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六步一个循环,转子一对极的极距,如此反复循环。与PM型爪极步进电机的特点不同,三相PM型与两相PM型的步进电机相同,转子磁场从N极发出,相邻S极返回,与定子线圈交链。图(三相PM型爪极步进电机的结构)中C(ABC1)相差τ/3即电气角120。,各相偏差τ/6,图(三相PM步进电机的运行原理)的接线方式还不能达到连续步进的动作,要将B相线圈与其他的A相和C相反接才行,即绕制方向相同的三个线圈,将其中一个反接,并装配成一体。有关电气规程规定,测量各种电气设备(包括电动机)的绝缘电阻值时,必须采用相应电压等级的兆欧表。测量500伏以下的 动机用1000伏兆欧表,3000伏以上的电动机用2500伏兆欧表。通常,为了判断电动机的绝缘是否良好,还要与以前记录的测量结果进行比较。为了便于比较,对于同一台电动机,每次测量绝缘电阻时,应用同一电压等级的兆欧表,严禁随意使用不同电压等级的兆欧表,以免作出错误的判断。因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化,转矩为Tm1,则表达式为:T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1,横轴表示负载角,δ=π/2位移角时,产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时,δ>π/2,定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转,此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转,所谓两相电机,是指空间相差π/2的两个线圈,通过相差π/2相位差的交流电流后,产生旋转磁场。当电动机的功率不大于630kW时,接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流,有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN),公式中,PM为电动机的功率,单位是kW;UN为的额定电压;Ie为交流接触器的额定电流;K为经验系数,一般取值为1-1.4。对于一般的电动机,工作电流均小于额定电流,虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍,但是时间短,对接触器主触头的烧蚀作用不大,所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。常见的整流电路有六管交流发电机的整流电路和九管交流发电机的整流电路。1)六管交流发电机的整流电路六管交流发电机的整流装置实际是一个由6个硅整流二极管组成的三相桥式整流电路,见-16a)。3个二极管VDVDVD6的负极分别与发电机三相绕组的始端相连,它们的正极连接在一起,组成共阳极组接法,3个二极管的导通原则是在某一瞬间负极电位的二极管导通。3个二极管VDVDVD5的正极分别与发电机三相绕组的始端相连,它们的负极连接在一起,组成共阴极组接法,3个二极管的导通原则是在某一瞬间正极电位的二极管优先导通。