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就拿电工学习来说吧,如果你是电工的初学者,确定在两个月的时间内,考取电工的特种作业操作证,这就是你确定的两个月时间内要完成的既定目标。这就要求你在两个月的时间内,根据自己的实际水平,来安排自己的学习时间,掌握适当的学习方法,去学习电工特种作业操作证的相关知识,要能参加电工操作证,并要保证能够合格并取得特种作业操作证,这就是一个电工的初学者,根据自身的文化水平、学习时间等情况,量力而行的确定自己的短期学习计划,并且总是能在自己确定的时间内,能够完成的切实可行的学习计划。
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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。多多练习模块化编程,而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC,又没认真思考的人,一看西门子 -1500的程序一脸懵逼,这都什么啊,这是PLC吗?怎么和我以前看到的不一样,怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法,是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多,特别是对于大型工程,分布式工程,以及未来的信息化工厂,是非常便捷的。而且对于系统扩展,设备移植,也是很方便的。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。由于触发电路工作于交流电路,在交流电压正负半周分别发出一个正脉冲和负脉冲触发V,V在正、负半周内对称地各导通一次。减少电位器RP的阻值,可使C3充电速度加快,缩短C3两端电压达到VD转折导通电压的时间,即减少了V的控制角,增大了导通角,使输出电压升高,反之则输出电压降低,因而可调整电热毯的发热功率。图中,EL是电源指示灯,Rl、R3是限流电阻;RC2组成晶闸管的保护电路,L、C1组成低通滤波电路,用来防止射频干扰。