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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。晶闸管又称可控硅，其与场效应管一样，皆为半导体器件，它们的外形封装也基本一样，但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用，用来控制负载的通断；可以用来调节交流电压，从而实现调光、调速、调温。另外，单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广，像家里用的声控灯，一般采用BT16MCR100-6这类小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。X电容应用一般两根引脚跨接在零线和火线之间，适用于高频、直流、交流、耦合，跨接脉冲电路中，能够能承受过压冲击，一般与电阻并联使用，目的是起到泄放电荷作用。（如所示）Y电容作用Y电容用来消除共模干扰。分别跨接在电力线两线和地之间（L-E，N-E）的电容，一般是成对出现，滤除高次谐波，防止干扰，提高输出电压质量。基于漏电流的限制，Y电容值不能太大，Y电容通常采用高压瓷片的。Y电容应用很多隔离式关电源在初级和次级上加Y电容是为了给次级的共模电流一个回路到初级，减少共模电流对输出的影响。另外考虑电动机所拖动的机械负载特性。因为电动机越大，则启动时间要求要长一些，稍微有点问题，老是烧接触器的触点，这个损失比购及更换交流接触器的成本高很多。三相交流异步电动机Y/△降压启动控制电路是指三相交流电动机时，由延时继电器组成的控制电路首先将电动机的定子绕组连接成为Y形方式，进入降压启动状态，等待降压启动达到一定转速后，再由延时继电器定值后的状态自动切换成为正常的电机运行的三角形连接运转，此时三相交流电动机进入全压正常运行状态。每年因断路器或漏电断路器的脱扣电流值不匹配导线安全载流量、而致使导线过载烧坏都不动作分闸而引起的电气火灾、所造成的人员群死群伤及巨大财产损失不在少数。这一点请大家一定要牢记分别选用。所以说；如果是配电总关的话、应该按照电源容量来选用。即是说；按供电计量电能表的容量来选用，我所在地区单相220V供电各用户电能表的容量是5。除了总空气关（断路器）之外、选用各配电回路的空气关（断路器）、包括漏电断路器、是根据各配电回路估算负载功率、再留有30％余量以上来选择导线，即是说；如果估算该配电回路负载功率是3000瓦的话、那么该配电回路就按4000瓦功率来选择合适安全载流量的导线（说明；220V工作电压的负载每千瓦4.5A左右。