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我们大家知道，两个设备之间如果想要通讯，首先就是要让我们对方的地址是一样的，所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中，使用的应用通讯协议是MODBUS，硬件层用485；2，485连接的时候，需要先把变频器和PLC的通讯波特率，奇偶校验，结束位等好匹配，其中变频器要设置站号；3，在PLC中编程，使用MODRW指令，具体使用方式，如果有台达编程手册，就详细读一读这个指令的应用吧；4，参考变频器手册的通讯章节，有个MODBUS地址，其中的启动，停止地址是2000H，对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。变频器启动控制方法分为以下几种：本机键盘方式启动：键盘变频器控制面板上都有这样几个按钮“FWD”“REV”“STOP”“FWD”为正传启动键，按下为正传启动。“REV”为反转启动键，按下为反传启动。“STOP”为停止键，按下为停机。端子方式启动：端子排列图将变频器的控制端子FWD与COM短接时正传启动，断停机。将变频器的控制端子REV与COM短接时正反转，断停机。端子启动接线图通讯方式启动：plc编程通过RS485端子控制变频器启动。两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。PLC输入口和输出口的电流定额PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的电流一般为2mA，为了保证的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。PLC输出端口一般所能通过的电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的值时，一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉 ，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
