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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。外部输入触点电路断时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常触点断,常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。根据自然现象,任何物质被冷却后,那么它一定会放出热量。为此在车上使用一种压缩式制冷装置。制冷剂在封闭的管路中循环流动,并不断地在液态和气态之间来回转换。其原理是:将气体压缩;通过放出热量使气体液化(冷凝);在吸收热量的情况下,通过减压来使液体气化。这个过程不是制冷,而是抽走车上空气中的热量。带有膨胀阀的制冷回路制冷循环管路中的压力和温度总是取决于瞬时的工作状态。所给出的数据只能作为参考值。这些值是在这种情况下获得的:在20℃的环境温度中停放了20 n;在20℃且发动机不运转时,制冷剂循环管路中作用有0.47MPa的过压。有些时候单片机引脚不够用,还要进行扩展,输入口 3)的高阻态功能,将其输出Q0~Q7接P0口,在满足总线地址读操作中,可以把输入InPORT的数据读入单片机的累加器,地址为0F8FFH或8000H。输出口扩展电路如所示。利用74LS273数据锁存功能,在满足总线地址写操作中,可以把单片机累加器里的数据写入273锁存输出,地址为0F8FFH或8000H。由于所用控制总线不同,可以和输入共用地址。目前我国生产的接触器额定电流一般大于或等于630A。×熔断器的文字符号为FU。√电动式时间继电器的延时时间不受电源电压波动及环境温度变化的影响。√铁壳关时外壳必须可靠接地。√断路器在选用时,要求断路器的额定通断能力要大于或等于被保护线路中可能出现的负载电流×自动关属于手动电器。×熔断器的特性,是通过熔体的电压值越高,熔断时间越短。×复合按钮的电工符号是。√热继电器是利用双金属片受热弯曲而推动触点动作的一种保护电器,它主要用于线路的速断保护。