从各个阶段采取以下几点措施--1、出厂运输：在产品出厂装载到运输工具上时，需要保暖及保护措施。比如使用封闭的运输工具，防止产品直接在外；给产品垫上一层软垫子，如被褥或者其它较软的泡沫等；装载时轻拿轻放，切勿装货，同时避免产品出现弯曲过大。

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模拟量数据采集值（PIWINT）转换为物理量（浮点数real）西门子plc通过采集通道采集到的值以整型（INT）型式保存在PIWx（PIW0）内，要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步：把INT转换为DINT，不用为为什么，就是精度精度精度。第二部：把DINT转换为REAL。这两步都很简单，。难点在于，把浮点数（REAL）转换为整形（INT），再通过PQW输出。物理量（浮点数real）转换为模拟量数据输出值（PQWINT）西门子PLC以整型（INT）型式输出模拟量（PQW0），一般的物理量都是浮点数型式，要把物理量换算为模拟量输出，需要经过以下两步。
由于模拟量信号易受干扰，因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示，屏蔽线靠近变频器的屏蔽层应接公共端（COM），而不要接E端（接地端），屏蔽层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意：模拟量导线应远离主电路100mm以上；模拟量导线尽量不要和主电路交又，若必须交又，应采用垂直交又方式。关量接线关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下，模拟量接线原则适用关量接线，不过由于关量信号抗干扰能力强，所以在距离不远时，关量接线可不采用屏蔽线，而使用普通的导线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起。始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。当电源电压UiUi升高时，负载电压UoUo相应地升高，根据上文中的图a的伏安特性，IVIV将显着地增大，在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大，从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了，但其端电压仅有微小的增加，与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之，若UiUi下降，IVIV减小，R上的压降减小，亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变，负载电流改变，如ILIL增大，由于电源内阻和R上的压降增大，使UoUo下降，IVIV也明显地减小，从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变，输出电压U0U0也就近乎不变。

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