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NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上发出来的功能块。库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；和服务器使用一个功能块。客户端连接取其中一个功能块为例，进行测试。添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。PID自整定始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。因变频器使用电源电压等级的不同，所以在维修变频器时需要不同等级的电压。但在板级维修甚至芯片级维修工作时，并非一定需要真正的三相200v交流电压或三相400v交流电压（带负载试机时另当别论）。所需要的是200v和400v等级的交流电压以及相应的300v和500v等级的直流电压。市面上虽有多种款式的可调直流电源销，但其价格不菲并且保护功能不够理想。作者在多年的维修工作中，以自己的经验了一台兼有以上交、直流四种规格电压输出，并且保护功能完善的变频器芯片级维修专用电源。则:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E，V1=0，故放到t时刻电容上的电压为：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值为1/3Vcc的电容C通过R充电，充电终值为Vcc，问充到2/3Vcc需要的时间是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。电梯的调试1.静态调试测试整流、稳压和阶跃给定电路整流与稳压电路为模拟调速装置直流工作电压和速度给定阶跃信号，静态调试工作首先应从这里始。对于整流和稳压电路，一般来讲勿需调整，只需用数字万用表检测整流变压器二次侧交流输出电压和整流电路直流输出电压是否与电路给出的设计值一致。如果不一致，需检查整流二极管和三端稳压器工作是否正常，电阻电容元件参数是否改变，尤其要检查电解电容是否损坏，是否出现脱焊、虚焊等现象。