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在文章关，我们首先来介绍一下水晶头需要用到的工具——网线钳。这不是多么高科技的东西，价格也不贵，普通用户都能接受，从网上或是线下都能到。我们主要用到网线钳的三个功能——剥线、剪线和水晶头。其中 一个功能，是网线钳独有的，也是它的主要功能。在水晶头的过程中，只需要用到网线钳，其它的都不需要哦~水晶头，利用的就是水晶头槽这一部分。网线钳一般带有多种规格的槽（大小不同），但网线时，我们只需要用到8P槽。比如和橙色线缠绕在一起的白色线，就叫“橙白色线”（或者“白橙色线”）；和蓝色线缠绕在一起的白色线，就叫“蓝白色”（或“白蓝色线”）。排 —两种排法没有本质上的区别，但是在选择时有规定……敲黑板，这里很重要：两种接线顺序在选择上有两种选法：交叉线和直通线。交叉线是指同一根网线的两个水晶头分别选用不同接法；直通线是指同一根网线的两个水晶头选用同一种接法。RC滤波电感器的成本高、体积大，所以在电流不太大的电子电路中常用电阻器取代电感器而组成RC滤波电路。同样，它也有L型；π型。稳压电路交流电网电压的波动和负载电流的变化都会使整流电源的输出电压和电流随之变动，因此要求较高的电子电路必须使用稳压电源。稳压管并联稳压电路用一个稳压管和负载并联的电路是 简单的稳压电路。R是限流电阻。这个电路的输出电流很小，它的输出电压等于稳压管的稳定电压值VZ。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序前一定要好规划，避免地址重叠。这就是西门子博途软件的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0和MW1了。