1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

时基集成电路内部构成框图如下图所示（以TTL型为例），它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起，从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络，为A1，A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是：当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时（US=1/3Vcc），上限比较器A1输出端为“1”，使R-S触发器置“0”，电路输出Uo为“0”，放电管VT导通，放电端DISC为“0”；当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时（UR=2/3Vcc），下限比较器A2输出为“1”，使R-S触发器置“1”，电路输出Uo为“1”，放电管VT截止，放电端DISC为“1”；当强制复位端为“0”时，Uo为“0”，DISC为“0”。

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电缆是布线业界的Belden CDT公司推出的新型的Brilliance® ，该电缆采用非屏蔽双绞线（UTPs），支持高清晰的视频传输和准确无误的数据传输以及KVM（键盘、显示器和鼠标）技术，是专业视频、数据应用的 解决方案，同时为分量视频应用了优异的低偏移性能，符合并适用于TIA/EIA标准。

光电二极管也是由半导体PN结构成的。PN结受到光照射后，也能产生电子和空穴对，在半导体中增加了少数载流子的数量，这些载流子在反向偏置时，就形成漂移电流，使反向电流增大，光照强度不同，反向电流的大小也不同。所以电路中的电流将随光照的强弱而改变，这样的二极管称为光电二极管。可以用它制作光控元件，其符号如下图所示。常见的太阳能电池也是光电管的一种，太阳能电池不需要外加电源，它能够直接将光能转变成电能。下表所示的是2CU型两种硅光电管的参数。它们还能通过定时器链接功能与 控制定时器共同工作，同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够增量编码器的信号，也能1至3个霍尔传感器的数字输出。4）基本定时器-TlM6和TIM7这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门狗独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。TFT真彩色液晶显示屏全系列配置16bit真彩液晶屏，从4.3寸~15寸。色彩均匀、画质细腻。电源隔离(S系列不支持)采用电源隔离设计，增强人机可靠性。PCB板三防涂层(S系列不支持)PCB主板经过三防漆涂层，有效防潮、防尘、防氧化。丰富的通 以太网接口;USB主/从接口等，支持串口及以太网口通透。支持绝大多数主流控制器目前支持超过350种驱动器通讯协议，并持续增加中。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.2配置配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示，在PLC的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。