伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。今天电工学习网小编与大家分享的就是伺服电机的调试方法和注意事项。伺服电机的调试方法初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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一旦任何一处出现故障就会影响全系统。目前，中=国电线电缆行业规模在快速中提高，在粗放中发展，在非理性中扩张。而技术进步和产品升级较慢，重复建设十分严重，导致整个行业产能严重过剩，大部分企业在中、低端市场血拼、混战， 市场、 可以失守，冒,劣泛滥成灾，利润微薄。电线电缆行业曾经因产品质量低劣、诚信缺失等乱象，导致行业质量合格率一度曾徘徊在很低水平，不断出现惨痛的血的教训。另外，电线电缆产业还面临集中度不高等问题。中=国电线电缆行业成为全球惟一没有国=际 可以的可以大国，这真实反应了中=国电线电缆行业在全球所处的发展阶段。我国电线电缆行业总产值和规模跃居世=界 ，并不令人惊奇，而是理应如此。

正常运行情况下电流互感器的磁通量是相抵消的，磁通密度很小电流互感器二次侧路情况下当电流互感器次级绕组路时，这时候一次电流如果没有变化，二次回路断，或者电阻很大，那么二次侧的电流为0，或者非常小，二次线圈或铁芯的磁通量就很小，不能抵消掉一次磁通量。这时候一次电流全部变为励磁电流，使铁心饱和，这个变化是突然的，叫突变，它的磁通密度高达几个特斯拉以上。磁通密度突变，二次电压很高电流互感器二次路的后果这种情况后出现后，会产生一下后果：1.二次产生数千伏电压（这个没有验证过，是照抄的理论），高电压可能击穿电流互感器的绝缘，使整个配电设备外壳带电，也可能让检修人员触电，有生命危险。实践中也有一些偶尔的设备，使用了100多HZ甚至200HZ的频率来运转普通异步电机，这样不是长期使用，也没有什么问题。当然，超过50HZ的工作频率，电机处于恒功率调速状态，也就是转速越高，电机输出的扭力会越小，扭矩和转速是反比例关系，这时候需要考虑负载是否能拖动得了，一般就是保证电机的工作电流不要超过额定电流就可以,,当然如果电机温度随着频率而变高，也要考虑单独的散热措施。还有一种情况，频率越高，电机声音会越大，噪音污染严重，对于长期在设备边上工作的人而言，会引起听力受损，所以建议使用带着耳塞来工作。星三角降压启动应用的很广泛，虽然现在很多都是软启动了，但是这个经典电路我们还是要了解的，今天主要是看一下二次线的实物接线，一个手动星三角一个自动星三角，需要哪个自己挑。手动星三角电机星型接法启动角形接法时运行，我们需要的只是一个转换。很多朋友可能知道原理，但是不会看电路图，这个实物接线清晰度还是比较高的，线圈A1A2的触点和NO常和NC常闭点都标注的很清楚，仿照这个图接就可以了。自动的星三角这个用到了时间继电器，可以实现自动转换，我们一定要分清时间继电器的触点。变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。什么是变频器？变频器是通过应用电力电子技术，改变电机工作电源频率，以控制电机不同转速的电力控制设备。变频器主要有整流电路、缓冲电路、滤波电路、逆变电路等组成。附整流电路：主要由整流桥组成；将交流电（市电）经过全桥整流后成直流电。对于三相380V的交流电，经整流后 而单相220V的交流电， 10V。缓冲电路：在上电瞬间的冲击电流。