步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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单片机应用中，常常会遇到这种情况，在用单片机电子钟或要求根据时钟启控的控制系统时，会突然发现当初校准了的电子时钟的时间竟然变快或是变慢了。于是，尝各种方法来调整它的走时精度，但是 终的效果还是不尽人意，只好每过一段时间手动调整一次。那么，是否可使时钟走时更些呢？现探讨如下：误差原因分析1.单片机电子时钟的计时脉冲基准，是由外部晶振的频率经过12分频后的，采用内部的定时，计数器来实现计时功能。设此时电源的功耗为2.2W，Zo上的平均电流大约为0.01A，Zo上的阻抗大约为220/0.01，大约是22K。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态电阻大约在几十欧姆到几百欧姆，在此我设为Z1=100Ω，根据阻抗的分压比可知，白炽灯上的压降非常小所以白炽灯不亮灯。有大电流输入的情况若关电源没没有进入危险状态（关电源输入有大电流），电流很大，可等效看作Zo很小。设此时电源流入的电流平均为5A，相当于Zo上的平均电流为5A，Zo上的阻抗大约为220/5，大约是44Ω。当电路中的电流达到了动作电流值，断路器会立刻跳闸——即使此时电路中尚未过载。我们必须将断路器的动作电流选得不大不小。具体的参数，需要用户计算回路内插座数量以及插座上使用的电器功率来决定。这里给大家一组参考值：照明回路断路器使用C16，五孔插座回路使用C16或C20，三孔插座回路使用C16或C20或C32，主关使用C32或0或C63。在选择时，需要注意以下两点：1.主关的动作电流必须大于任意一个支路关的动作电流。对各种电气设备的调试一定要严格按照程序进行，按照安全规范标准来实施，核对设备的接线是否正确，检测设备的绝缘性能是否符合 标准，重点检测设备接地保护是否合乎质量标准。所有项目和程序都检测和调试完毕后，在确认单上签字，要求和监理共同在场，好各方面的沟通，还应该出具相应的调试报告，并且交给第三方好相监督公正。电气设备调试的后期质量管理电气设备完毕以后，还应该好后期管理工作，首先，各种设备完毕调试阶段结束以后，好现场的工作，为各种电气设备的正常运转一个较为安全有效的环境，防止外界客观因素影响电气设备的正常运转。机壳必须接地为了安全，示波器的机壳必须接地。通电前，应检查电源线有无磨损、断裂和裸露导线，以免引起触电事故：检查电源电压是否与仪器工作电压相符。注意使用环境避免在直射阳光下或明亮的环境中使用示波器。在强光下使用示波器时，要用遮光罩，并注意光点不要长时间停留在一点上，以免损伤荧光屏。还应避免在强磁场中使用示波器（周围放置有大功率变压器会产生强磁场），因为受外界磁场的影响，测出的波形会有重影和嗓波干扰，甚至使显示的波形失真。