执行机构讲义执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型。由于用电为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展 ，应用面较广。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

而在国外，高密度的PE1材质PE管由于在价格和维护成本方 有钢管无法比拟的优势，已成为埋地中低压燃气管道管材的[1]。但当管道管径较大、大于PE管的经济界限管径时，则应选用钢管。，DN2以上的中压管道是以选用直缝电阻焊ERW钢管为主。城市里人口积聚、车辆集中、施工区繁多、地下设施复杂，燃气管道所处环境特殊，故对管道的选用提出了更高的要求。在重点区域应选用直缝钢管，减少制管焊缝长度，提高焊缝质量，降低发生事故的可能性。

为了提高方矩管的一种表面硬度与耐磨性。可对其进行了一些表面的。即火焰表面粹火。高、中频表面的淬火以及一些化学热等。一般而言高、中 。考虑到它的导热性差。因此加热的速度不能太快。否则会产生熔化与一些淬火裂纹的缺陷。高频淬火要求方矩管正火后基体组织主要为珠光体。冷却采用喷水或者 内。硬度在40－50HRC。可确保方矩管表面的硬度和耐磨性。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

电子束焊机用高压电源的小型化是电子束焊机的发展需要[1]。电子束焊机从当初的试验室应用发展到应用于工业领域以来，其高压电源亦经过了近5年的发展历程。从高压电源的发展阶段看， 初的高压电源由调压器人工环控制和调节高压，整流器件为闸流管，这种原始的控制和调节仅满足于试验研究和要求不高的应用场合。体积大、效率低、操作复杂和可靠性差是该种电源的主要缺点。随着近代电子技术及电力电子技术的快速发展，一些 的元器件如晶闸管被成功地应用到高压电源的设计和领域。

近年研制成功橡胶衬板、圆角方型衬板和磁性衬板等，在球磨机上应用取得明显地节能效果。橡胶衬板具有独特的性和突出的抗腐蚀性能。受冲击时可以变形，寿命高，重量轻，节电效果显着。一般可降低电耗1%～15%。圆角方形衬板即角螺旋衬板，由于这种衬板相互错一定角度沿磨机排列，因而筒体内的物料与磨机轴线形成了相垂直的剪切面，对物料产生附加的剪切作用，显着地降低了电耗。金属磁性衬板靠磁力紧紧吸附在球磨机筒体上，其表面吸附磨碎的钢球和不同粒度的磁性物料形成2～5mm厚的滚动保护层，呈波纹状对入磨矿石有提升作用。