废电线电缆注意事项：
1、安全性。符合产品标准、标准的铜缆、纯铝、铝合金电线电缆的使用都是安全的，但从长远来看，使用铜缆的事故发生率远小于铝和铝合金，其原因在于现在国内铝合金的蠕变性能差异大，无法和铜媲美，铜缆的热循环性能远胜过铝和铝合金；而且铝和铝合金电缆要求严厉，对工人的操作技术要求非常高。
2、适用性。从适用性能来看，铝合金提高机械性能的同时，降低了导电率（导电率：铜>铝>铝合金）；铝合金的载流量也不一样，无、国内标准，很容易引发事故；而从软弱性和弯曲性能来比较也是铜>铝>铝合金的。
3、耐久性。有实验证明，在耐腐蚀性能方面是铜>铝>铝合金，铝合金析氢电化学有腐蚀风险，铝合金盐雾测试不如铝，更不如铜；在加速老化方面以8000系列为例，铝合金连接样本丧失电导性能40%，铜连接样本丧失导电性能为零；铝合金连接接触电阻显着增加10%，铜连接接触电阻显着增加也为零。
4、节能与全生命周期。在原材料阶段，1吨原铝能耗高于2吨铜，达到93%左右，而使用阶段的同等载流量铝合金电阻均大于铜；在过程中，铜缆中的铜可直接使用，而铝合金则只能降级使用。
环境的保护是每一个人的责任，将身边的废电缆进行不仅是对我们生存环境的保护，也是对资源的一种循环重复利用。
顺庆公司南充废铜步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。KA1-2常闭触电断，使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合，使接触器KM线圈得电，KM-3常闭合自保。电机启动。，松按钮SB，看图中各元件动作状况，由于这时接触器KM吸合自保，所以电机连续运行。咱们看图中变化，由于KM吸合，常闭触点KM-1断，常触点KM-2闭合。，再次按下SB不松，由于这时KM-1是断的，KM-2是闭合的，所以，KA2线圈得电，KA2-1断，使KA1线圈不能得电。本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。对于启动电流大且时间长的电动机，或在运行过程中可能出现较大电流的电动机，一般应装有过负载标度的电流表。对于有可能出现两个方向电流的直流回路，或两个方向功率的交流回路，应装设双向标度的电流表或功率表。测量频率的仪表，一般采用测量范围为45-55Hz的频率表，其基本误差不应大于±0.25Hz;并在49-51Hz范围内，其实际误差不应大于±0.15Hz。对于远离电流互感器的测量仪表，可选用二次电流为1A的仪表和互感器。

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