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无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分：国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。

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这些特性给系统建摸与控制带来了许多问题。制中存在的问题面对上述特性，因其属于不确定性的复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制是无能为力的，主要表现在：确定性问题传统控制(如PID)是基于数学模型的控制，即认为控制、对象及干扰的模型是已知的或者是通过辩识可以得到的。但油田系统中的很多控制问题具有不确定性，甚至常常会发生突变。对于“未知”、不确定、或者知之甚少的控制问题，用传统方法难以建模，因而也无法实现有效的控制；高度非线性传统控制理论中，对于具有高度非线性的控制对象，虽然也有一些非线性方法可资利用，但从总体上看，非线性理论远不如线性理论成熟，因方法过分复杂而难以应用。
当两个互相摩擦的零件配合时，由于零件表面粗糙不平，只有零件表面一些凸峰相互接触，而不是全部表面配合接触。由于实际接触面积小，因此单位面积上压力很大。当零件相互摩擦时，表面凸峰很快被压扁压平，产生剧烈磨损，从而影响零件的配合性质。同时，粗糙表面的耐腐蚀性比光滑表面差，因为腐蚀性物质容易在粗糙表面的凹谷里和裂缝处，并逐渐扩大其腐蚀作用。同时，在外力作用下，粗糙表面极易产生应力集中，使零件表面产生显微裂纹，降低零件的疲劳强度。

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