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　　CMR材料的外护套层为高阻燃PVC材料，绝缘层为高密度PE材料。CMR高阻燃材料通过双绞线的燃点(300℃左右)和阻燃性能来达到不易燃烧的目的。在遇火焰燃烧后，它会散发出有的卤化气体及铅蒸汽，卤化气体迅速吸收氧气，从而使火熄灭，导致电缆自行熄灭。

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屏蔽层不会松弛失效。在绞线结构中，屏蔽层本身就具有抗扭转性能。护套磨损或破损任何内部结构的缺陷都很难从外部察觉，但护套的问题肉眼可以直接观察到。护套是电缆精密内部结构的层保护。这就是为什么破裂，磨损和膨胀变形的护套是非常严重的质量问题。为了避免这样的问题，易格斯了七种不同材料的电缆护套，供用户根据其机械的相应工作环境进行选择。通过长期的实验所决定的屏蔽层编织角度能够有效地抵消张力。有许多的正确或不正确的工艺。其中很重要的一个参数就是屏蔽层的编织角度。在用于拖链的电缆中，电缆外径的屏蔽层所承受的负载必须被考虑进去。不合理的屏蔽层编织角度会进一步增加张力负载，导致屏蔽层的破损。由此会造成屏蔽效果减弱。

步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。
中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字，可以理解成它并不是用来实现 终控制的，而是起到一个中间环节的转接作用，“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法，它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流，甚至还继续保留原来的小电流，而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言，继电器会设计很多组常和常闭触点，触点越多，能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高，逻辑的花样会越复杂，越能满足工业控制需求。下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

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