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文章来源:shuoxin168 发布时间:2025-04-03 23:31:50

减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。

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黑龙江牡丹江电缆动力缆 由于设计技巧问题,寄生回路也是多种多样的,有的较明显,根本不能工作,这在设计中容易发现。有的电路较复杂,只有等到某些条件具备时,偶然会因寄生回路的存在而产生一次误动作。举例来说如所示是一个具有信号灯和热保护的正反转电路,在正常工作时,能完成正反转的起动、停止和信号指示。但当热继电器FT动作时,线路就出现了虚线所示的寄生回路,使正向接触器KI不能释放,起不了保护作用。正确的接法应将KK2两个线圈接于电源的同端,如所示。由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。按国标导线安全载流量选择。按导线的电压损失选择。按动、热稳定选择(热温升)。按机械强度选择与线路保护设备配合选择。根据以上的要求后在选择导线时就会产生导线的需用糸数。然后根据导线所承载的负荷种类性质用需用系数加以修正后得到所要选中的导线实际安全载流量。导线修正需用系数在1.0到2.0范围之间选用。(特例用于电加热元件的接线需用耐热高温导线可用2倍的需用糸数修正安全载流量)。当计算出所需使用的线路中计算负荷电流后根据负荷性质参照导线需用糸数、选用的导线材质、线路敷设方式、就可选用合适的导线。比如陶瓷,纸张,木材等。图二接近关的现场应用如图二所示,是接近关在工业现场的实际应用,它一般通过支架固定,当检测物体靠近的时候,它的指示灯会亮,表示接近关有了输出,同样,如果接线正确,PLC就会有输入信号。接近关怎样接入PLC的输入点呢?其实它和按钮关类似,一般接近关都有三根线,分别是棕色,蓝色和黑色。棕色和蓝色是电源,通常棕色为24V,蓝色为0V。黑色是信号线,接到PLC的输入,而这个信号正是我们所需要的。