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一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

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　　第1.0.5条电缆及其附件在前的保管，其保管期限应为一年及以下。当需长期保管时，应符合设备保管的专门规定。第1.0.6条采用的电缆及附件，均应符合 现行标准的规定，并应有合格。设备应有铭牌。第1.0.7条施工中的安全措施，应符合本规范及现行有关安全标准及产品的文件的规定。　　我们的业务范围已经涉及到各个方面，主要涉及到：，宾馆，，浴场，商务楼，，学校，厂房，电子厂，化工厂等拆除，废铁、废铜、废铝，家俱，行车、叉车，机械设备，电缆线，空调，变压器、配电设备、废旧电子，、、网吧、宾馆、浴场内的一切设备整体打包，承包活动等。

甘肃白银废电缆铜芯电缆高价电动机起动控制原理图看接线图接线图是根据电路原理图绘制的，读接线图时，要对照原理图来读接线图。先看主电路，再看控制电路。看接线图要根据端子标志、回路标号，从电源端顺次查下去，搞清楚线路的走向和电路的连接方法，即搞清楚每个元器件是如何通过连线构成闭合回路的。读主电路时，从电源输入端始，顺次经过控制元器件、保护元器件到用电设备，与看电路原理图时有所不同，如所示。接线图看控制电路时，要从电源的引入端，经控制元器件到构成回路回到电源的另一端，按元器件的顺序对每个回路进行分析。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关， 令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。我们再来分析一下有接地和没接地的区别（是未接地，是有接地）我们先看，当设备发生漏电时，金属外壳会带电。由于外壳没有接地线，所有不会有电流流向其他地方。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小相等方向相反，漏电关不动作。也许有的朋友可能会说，设备放在地上会有电流流向大地。由于设备放在地上，设备外壳和大地接触不是很好，流向大地的电流非常小，往往不足以让关动作。就好比你把设备外壳接地线直接放在地上一样是没 的。