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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

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　　例如机械弯折使绝缘层折坏，有可能在运行中引起电缆、电缆击穿，产生电弧造成电气事故；又如在施工后期敷设电缆、电缆中，接线箱（盒）工艺未达到要求材质差，时间一长，接头、焊点等发烧引起电气火灾事故。危害分析高层建筑中，因为电线、电缆敷设成束地架设在线架上，一旦电线、电缆产生火灾，其效果不可设想。　　一、电力电缆产品介绍电力电缆的使用至今已有百余年历史。1879年，美国发明家T.A.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。

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