常用的方法有布氏硬度（HB）、洛氏硬度（HRA、HRB、HRC）和维氏硬度（HV）等方法。疲劳前面所讨论的强度、塑性、硬度都是金属在静载荷作用下的机械性能指针。实际上，许多机器零件都是在循环载荷下工作的，在这种条件下零件会产生疲劳。冲击韧性以很大速度作用于机件上的载荷称为冲击载荷，金属在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力叫冲击韧性。

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可见按定流量的运行方式，水泵运行电耗是很大的。而且带来的调节效果也不十分理想。水泵按定流量的运行方式，如图1：当部分负荷状态下，系统所需流量降低，为适应其流量变化，需通过减小阀门度的调节以改变系统特性曲线，即消耗多余的压头，浪费了大量电能。除了通过改变阀门度完成对水泵运行点的调节，我们还可以采用改变泵转速的方法：由可以看出：当泵的转速改变后泵的性能曲线将同时改变，而转速将随频率[Hz]改变而改变。