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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU的输入参数。3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。电路看图方法图物对照看图在看电子电路图之前，先阅读电气设备说明书，了解该设备的用途、安全注意事项，了解设备中的各关、旋钮、指示灯、仪表的作用，然后结合实物在电路图中找到其相应的图形符号位置，从而了解它们属于哪一部分电路，功能是什么，有哪些控用，这样可大致了解电路的整体情况，为进一步详细、深入看图好准备。有的说明书给出框图，通过阅读框图大致了解整个电路由哪些部分组成，各部分之间的相关关系等，这样就可以粗略地知道电路的构成、功能和用途化整为零，逐级分析电子电路不论有多么复杂，都可以成若干个单元电路。如发现接班人员有，酒醉或因有思想情绪等不适于工作时，应拒绝交班并报告领导。未经正式交接手续及接班人员未按时到达时，交班人员不准离工作岗位，同时报告领导。交接班过程中发生事故或有重要操作时，禁止进行交接，应由交班人员进行后再交班。值班人员应交接下列事项：当时系统的运行方式，变动部分及事故情况。设备运行情况，所发现的设备缺陷和备用设备的情况。设备和线路正在检修或试验的工作情况。