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始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有 磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。设此时电源的功耗为2.2W，Zo上的平均电流大约为0 约是22K。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态电阻大约在几十欧姆到几百欧姆，在此我设为Z1=100Ω，根据阻抗的分压比可知，白炽灯上的压降非常小所以白炽灯不亮灯。有大电流输入的情况若关电源没没有进入危险状态（关电源输入有大电流），电流很大，可等效看作Zo很小。设此时电源流入的电流平均为5A，相当于Zo上的平均电流 Ω。振动的测量不同于噪音测量所示的规格，振动测量方法及振动计有很多种。振动传感器包括位移计、速度针、加速度计等，其中与速度成比例的电动型以及与加速度成比例的压电型振动传感器较常使用。振动测量时，必须注意传感器的指向性与被测物的振动方向。振动传感器时，必须注意使振动不影响到自身。下图表示步进电机的振动测量功能框图和测量举例。上图的测量举例，纵轴取振动加速度，横轴取作驱动频率，连续自动扫频测量。相对应的，下图为2相HB型步进电机的三维振动图形。五极电子管和束射四极管五极电子管是在三极管的基础上，再增加两个栅极，成为具有三个栅极的电子管，g1称为控制栅极，g2称为屏栅极，g3称为抑止栅极。其特殊的结构使得极间电容减小，放大系数增加；束射四极管和五极电子管的不同之处是，它不用抑止栅极，而在阳极和屏栅极之间，装置了一对和阴极相连的聚束板，使其具有较大的功率。复合电子管;将两个或三个独立的电子管合并装在一个管壳内，就形成了复合管电子射线示波管，广泛应用在电子示波仪中作为显示电学量变化的波形，分：电子、偏转板、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场；显像管：电子、偏转线圈、高压极、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场和磁场。