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　　2、连续长度长不管是单芯还是多芯电缆其长度能满足供电长度需要，极限长度可达2000m。3、截面大单芯电缆截面可达1000mm2多芯电缆截面可达240mm2。4、具有柔性，电缆可以盘在电缆盘上，其弯曲半径≥20D，D为电缆外径。反接制动是电动机制动方式之一。以三相异步电动机为例。其制动原理就是在切断电动机正常运转的同时，改变电动机定子绕组的电源相序，使电机有反转趋势从而产生较大的制动力矩的方法。当电动机的转速接近零时，应立即切断反接制动电源，否则电机会反转。在实际操作中，通常要用到速度继电器，用速度继电器来自动切除制动电源。速度继电器的定子结构与笼型异步电动机类似，一个空心圆环，由硅钢片冲压而成，并有笼型绕组。转子是一个圆柱形 磁铁。在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的 产品;其次，该单片机所有的型号都具备方范例代码，而且有较多的参考案例; ，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络，发板类型也很丰富，TI价约为几十元的LaunchPad发板。大家要牢记，电工是要到工厂企业凭着技术去动手干活的，而不是去电气设计和研究的.电工理论知识的学习是我们的一个重点，首先还是要讲学习的方法，磨不误砍柴工；有很多的学员在始学习的时候信心很足，干劲也很大。但学习了一段时间后就学习不下去了，感觉是越来越难学了，认为自己的文化水平太低、电工的知识太难了，就失去了学习的兴趣.其实这主要是学习的方法不对，在不必要的地方消耗了自己太多的时间和精力，了太多的无用功。