伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。

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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

铜芯电缆湖南益阳施工剩余电缆总关下，就要分很多支路了，现在要说的其中之一就是照明，建议使用单极或者单极＋NA的过流保护关，经济安全，全屋所有照明回路都要由它来控制（C10－C16就够用了）。插座回路1（厨房），意义如字题，就是厨房所有插座所并联后的回路，都要用漏电保护关控制（C20左右就够用了）。插座回路2（卫生间），意义如字题，就是卫生间所有插座并联后的回路，都要用此台漏电保护关控制（C16）。插座回路3（其他房间），意义如字题，就是除卫生间、厨房外的所有插座并联后的回路，都要用此台漏电保护关控制(C20)。然后就是找一本PLC的专业书籍，这本书介绍到的PLC是你能接触到的品牌，要尽可能的知识”。可能会误人子弟。甚至还有老师说“有了这些书之后要尽可能的都看上一遍，如果大学里学过这些课程凑巧你又不是只知道有这门课程而其他一无所知的同学，那么就没必要再翻腾出来看一遍了。只要上过课并且没有挂科，学到的基础知识就差不多了。如果确实是没有听说过以上课程名字的建议还是先找出这几本书看看，毕竟学知识是没有近道可抄的”。PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的，可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的号，如4—20m1—5V、0—10V等等。倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）在（后）杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头，则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。