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程序的传输程序的写入与读区：当写完程序并且编译过之后，要把所写的程序传输到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序读出来，则可进行如下操作：在“在线”菜单里的个选项“传输设置”，主要设置串口型号，点击“传输设置”，进入后会出如下画面双击“串行”图表，会出“PCI/F串口详细设置”画面，如上图用一般的串口通信线连接电脑和PLC时，串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”，所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。

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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。在我们对电的依赖性越来越高的今天，电路的重要参与者“电线”的存在感就变得越来越强。对于电线，大多数用户认为它不过是一个导体，却完全没有意识到它自身绝缘、阻燃的能力。普通用户 重视电线的时刻，还是在装修时——像选择所有建材一样，简单了解后再进行选择。如果没有装修，没有需要大批量使用的时候选择电线，就变得更马虎了。那么家用电线究竟要怎么选呢？无非是两点：规格和型号（导体材质选择铜线，不要用铝线，不仅仅是载流量的问题，接线的时候也会非常麻烦）。此种单相步进电机原理如上图中所示，气隙磁导发生变化，与只是磁导变化的结构不同，旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板，其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导，其为转子转动方向，其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极，极数为4极，将Nr=2，P=1带入式θs=180°/PNr，故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈，用正/负电流驱动。在严格的平衡的三相交流负载中，这根中性线是零电位，也就是电压为零。中性线和零线都是从电源的中性点引出来的导线。中性点接地后引出来的导线叫零线，这样就多了一个零线的概念出来。实际上，零线和现实生活中的地线还是有区别的，我们用电上的地线，直接在我们附近接地，这样平时主要是保护安全用，比如相线漏电了，因为电器接地，所以你触摸到地线上，也不会电到你，而零线，往往是经过关再过来了，这时候和保护地线是不一样的。