过载时防火电缆允许的工作温度可达250℃。7、耐腐蚀，有机绝缘耐火电缆有时需穿塑料管或铁管，塑料很容易老化变脆，铁管易锈蚀；防火电缆是铜护套不须穿管，铜护套耐腐蚀性好。8、无电磁，防火电缆与信 、控制等电线电缆在同一竖井中敷设时.防火电缆在铜护套的屏蔽下.不会对信 控制电线电缆传输的信息产生。

上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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PLC是自动化设备发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关，低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频)，各种继电器等，高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。对于直流电路里的继电器，设线圈本身的电阻为R0，在线圈上串联电阻R，电阻旁并联电容C如所示。当关K合上时，由于电容的充电电流也要流过线圈，所以短时间内通过线圈的电流比稳态电流I=U/(R0+R)要大，动作也就加快了。如果串联电阻R仍按照线圈的额定电流计算，短时间内的实际电流要超过额定值，不过时间不长，发热并不明显。继电器加速吸合电路的电源电压应该比不用加速电路时高一些，电阻的散热功率应按稳态电流计算。平方毫米=7千瓦左右。10平方毫米=10千瓦左右。16平方毫米=14千瓦左右。在家庭配电中、选择合适的导线当然重要，但是匹配选择合适脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护导线更加更加重要。即是说；即使你选择的导线足够大、如果没有合适脱扣电流值的断路器或漏电断路来保护、也会因遇上短路电流而烧坏导线的。下面我列出家庭配电常用各种规格导线匹配合适脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护供大家参考；（注明；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是断路器或漏电断路的脱扣电流值“A”）1平方毫米=6A。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”，采用信箱结构，划分为几个分箱与每个从站—一对应，每个分箱再分为两格，一格管发送，一格管接收。主站中通讯器采用周期扫描方式，按顺序与各从站数据，把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站，从从站中读取数据放进与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始，使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描，它按照循环扫描方式进行，每个周期都有一段时间集中进行I/O，这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操纵。