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发布:2024/11/12 2:02:35 来源:heqingzhen520
笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。

无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分:国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。

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回转窑法:范晓慧等针对攀枝花钛精矿选用回转窑直接复原技能,借助于添加剂的催化作用,使钛精矿中的铁氧化物充沛复原并促进铁晶粒长大,完成Fe和Ti的别离。实验结果标明:在添加剂用量为5%,球团预热温度为7℃,预热时刻为15min,复原温度为11℃,复原时刻为21min的条件下,得到的富钛料TiO2档次为74.68%,收回率为9.32%。挑选氯化法:运用钛精矿加碳氯化时钛和铁的热力学性质差异,在中性或弱复原性气氛中铁被优先氯化,以FeCl3的方式蒸发出来;而钛不被氯化,在高温下发作晶型改变生工金红石。用新技术、新设备影响磁选精矿品位的主要是磁性铁矿物和石英脉石的连生体,单靠多次磁选是无法把连生体分选出去的,只有采用阳离子或阴离子反浮选技术,利用连生体中石英和浮选剂作用后,石英表面疏水可以粘附在气泡上易于浮选的特性,实现连生体与铁矿物的分选,达到脱硅提高铁精矿质量的目的。该分选技术效果好,从22年到28年我国铁矿山选矿厂采用反浮选技术改建和扩建的选矿厂生产技术指标。进一步提高国产铁精矿质量的需求,也带动了新型选矿设备的研究与发展。年以来,国内研制出多种选别磁铁矿石的设备,如:磁力和重力结合的磁-重脉动低磁场的磁重选矿机(磁选柱、淘洗磁选机)、磁力和粒度筛分相结合的磁场筛选机、细筛孔MVS电磁高频振网筛以及多磁极的BX弱磁选机等,这些设备可有效地分散物料的磁团聚,排出其中夹杂的贫连生体和脉石矿物,提高铁精矿品位,其中一些磁铁矿选厂的生产指标见表2。对于弱磁性赤(褐)铁矿的分选,国内除了常用的Slon型立环脉动高梯度强磁选机外,近年长沙矿冶研究院又研发了用于微细粒弱磁性赤(褐)铁矿的新型ZHI型组合式湿式强磁选机,其具有分选磁场强度高,对细粒级矿物效果好、率高等优点。

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