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文章来源:tygt002
发布时间:2025-02-04 22:06:09
将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段:快速启动,系统速度从零增加到,位置偏差迅速减小;减速运行,在运动达到一定范围时,为防止超调始降低运行速度;保持,稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小,刚始时以较大的组合流量以得到快速响应,随着偏差减少,阀流量逐步降低,到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求,因此采用了三种控制方法相结合,分别对应系统响应的三个阶段实施控制。
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