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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。威纶通触摸屏应用分享，如何根据变量状态切换画面，威纶触摸屏的画面切换功能， 基础的是使用功能键，如下图所示，我们可以选择切换基本窗口画面、公共窗口画面、出窗口画面，然后选择需要切换画面的编号。这是手动设置进入某个画面的方法，而且需要设置特定按钮进入，不能根据变量自动切换。想要根据变量状态自动切换画面，需要触摸屏的plc控制功能。触摸屏PLC控制功能如下，在元件中点击PLC控制，新增一个功能，控制类型选择为切换基本窗口，可以是触摸屏上的变量地址控制，也可以是PLC上的变量地址控制，变量数据位字类型，切换的画面的编号就是右边的窗口编号。实践表明，这一方法基本上能够有效解决雷击问题。当电源系统一次侧带有真空断路器时，断路器合闸或跳闸操作也能产生较高的冲击电压。如变压器一次侧真空断路器断时，通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的电压。当使用真空断路器时，应尽量限制冲击形成，加装RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器，因在控制操作顺序上保证真空断路器动作前先将变频器断。在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器一条绿色波浪状下划线，并将名称括在双引号中，“ LocalVar”（未定义的局部变量）。如果后来对该符号名赋了值，则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工程序代码中的引号，并在符号名前插入#号，改为# LocalVar。